0次浏览 发布时间：2025-04-09 12:20:00
4月9日，广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会在广州举行，华为、腾讯、视源电子、TCL雷鸟、深开鸿、乐聚、美的库卡、拓斯达、广汽等9家在算力芯片、大模型、行业应用、智能终端、机器人领域具有代表性的企业现场发布前沿成果。
“纵观现在的人形机器人行业情况，还存在技术进步不及预期、成本下降不及预期和市场竞争加剧的风险。”广汽人形机器人团队负责人张爱民介绍，经过2年3个月的攻坚，来自广汽集团的智能机器人团队，形成了运动、操作、大脑技术、硬件自研等方面的解决方案，经过两轮的优化迭代，造就了广汽第三代具身人形机器人GoMate。
在张爱民看来，GoMate不是一个孤立的存在，它需要一个智慧的“大脑”去驱动。针对特定公共安全应用场景对开源大模型进行调优训练，该团队通过云边端协同架构，实现了AI大模型和自动驾驶算法的无缝融合，无论GoMate在哪里，它都能通过分工合作，实现最快的决策、最精准的执行。
如果说“大脑”是机器人决策的中枢，“小脑”就是它行动的驱动力。张爱民强调，真正让机器人“活起来”的是运动控制算法，GoMate应用传统MPC和WBC全身控制算法，拥有38个自由度，能够轻松应对各种环境变化，比如在楼梯、草地等复杂地形上，依然稳定行走。
在软件架构方面，广汽研发了远程操控和视觉共享技术，将操控者的专业技能与GoMate的脑力计算和体力执行能力无缝连接，实现了跨地域的“智能协作”。“这种创新模式使得操控者能够在任何地方实时指挥GoMate完成高复杂度、高精度的任务，让服务突破地理限制。”张爱民说。
在核心部件方面，GoMate所有核心功能部件全部自研，并且关键指标具备较强竞争力。张爱民举例，机器人最核心、最基础的关键核心部件当属驱动与电机，GoMate的驱动器体积比传统产品缩小了80%，仅一个硬币大小，重量仅50克，却能提供额定20A的持续电流输出。
GoMate何时量产？“GoMate并不是一个实验品，它的应用也不会只停留在大屏幕上。”张爱民称，广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在2025年自研零部件实现批量全球发售，GoMate整机在不同行业实现示范应用，2026年整机完成小批量生产，产值预计超3000万元，2027年逐步扩展至大规模量产。
文 | 记者 许张超
编辑：陈诗洁
来源：羊城晚报•羊城派
